伴隨著信息科技的進步,機械化、工業化逐漸成為企業生產的主旋律,智能機器人越來越主流。焊接機器人作為工業機器人的重要組成部分,占據工業機器人總量40%以上,且技術創新還在不斷發展。
焊工的飯碗確實不再穩固,焊接機器人的工作效率基本可以代替2-3名電焊工人同時工作所達到的效果,并且還具備了以下人工難以擁有的優勢:
1、改善工人勞動環境。
選用機器人焊接工人,工人遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗,使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。
2、提高生產效率。
智能機器人沒有疲勞,一天可24小時連續生產,另外伴隨著高速高效焊接技術的應用,使用機器人焊接,效率提高的更加明顯。智能機器人的生產節拍可靠,有助于把控產品的生產計劃。
3、可靠和提高焊接質量,保證生產穩定性。
焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。選用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,保證焊接過程的穩定性。
焊接機器人能否完全取代人工?
焊接機器人可以完全替代人工焊接么?目前來看,答案是否定的。焊接機器人并不能完全取代焊工,但對于批量焊接工作,智能機器人完全可以取代其中90%的工作,大幅提高生產力。得益于此,催生了讓智能機器人更具柔性化的外圍輔助設備的發展,讓焊接機器人加速進入智能化時代。
焊接機器人伴隨的痛點
工業機器人多選用示教再現的工作模式,因此,焊接機器人對焊接前道工序的加工精度、工裝精度及焊接過程的熱形變控制有較高的要求,焊縫一致性差,往往會出現偏焊、漏焊的問題,加大生產成本,企業往往面臨如下痛點:
改進前道工序?成本太高。
產線對原有工藝的加工設備進行升級改進、設計高精密工裝都需要大量資金,成本較高。
人工補焊?成本高且質量難統一。
焊接機器人在焊接過程中常存在母材一致性差、工裝偏差、鈑金件熱變形等各種技術情況,需要在焊接后進行手工補焊,無形中增加了人工成本,產品質量難以保證。
品種多、批量???前期投入大、利潤薄。
對于焊接工件品種多,批量小的情況,企業前期往往會投入與大批量工件等價的人力物力成本,保證生產工藝的穩定性,利潤低。
綜上:機器人不可能完全取代人工,但是人機結合可以大大提高生產效率,因此,人機結合是未來焊接技術的發展方向。